SISTEM BILANGAN

Nama : Adytia Ihsan
Kelas  : 3IB04A
NPM   : 10415225

PENDAHULUAN

            Sistem Digital adalah suatu sistem yang berfungsi untuk mengukur suatu nilai atau besaran yang bersifat tetap atau tidak teratur dalam bentuk diskrit berupa digit digit atau angka angka. Biasanya sebelum mempelajari lebih dalam tentang sistem digital pertama pasti kita akan mempelajari yang namanya Sistem Bilangan. Sistem bilangan memiliki 4 macam yaitu Biner, Oktal, Desimal, HexaDesimal.

Desimal (Basis 10)
          Desimal (Basis 10) adalah Sistem Bilangan yang paling umum digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Sistem bilangan desimal menggunakan basis 10 dan menggunakan 10 macam simbol bilangan yaitu : 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 dan 9. Sistem bilangan desimal dapat berupa integer desimal (decimal integer) dan dapat juga berupa pecahan desimal (decimal fraction).
          Untuk melihat nilai bilangan desimal dapat digunakan perhitungan seperti berikut, misalkan contoh bilangan desimal adalah 250. Ini dapat diartikan :

2 x 10² = 200
5 x 10¹ = 50
0 x 10⁰ = 0       +
            _________

               250

     Biner (Basis 2) adalah Sistem Bilangan yang terdiri dari 2 simbol yaitu 0 dan 1. Bilangan Biner ini di populerkan oleh John Von Neumann. Contoh Bilangan Biner 111, Ini dapat di artikan (Di konversi ke sistem bilangan desimal) menjadi sebagai berikut : 110₍₂₎

1 1 0

4 + 2 + 0 = 6

Oktal (Basis 8)

          Oktal (Basis 8) adalah Sistem Bilangan yang terdiri dari 8 Simbol yaitu 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7. Contoh Oktal 250, Ini dapat di artikan (Di konversikan ke sistem bilangan desimal) menjadi sebagai berikut :

2 x 8² = 128
5 x 8¹ = 40
0 x 8⁰ =   0       +
             _______

            168

Hexadesimal (Basis 16)  

Hexadesimal (Basis 16), Hexa berarti 6 dan Desimal berarti 10 adalah Sistem Bilangan yang terdiri dari 16 simbol yaitu 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A(10), B(11), C(12), D(13), E(14), F(15). Pada Sistem Bilangan Hexadesimal memadukan 2 unsur yaitu angka dan huruf. Huruf A mewakili angka 10, Bmewakili angka 11 dan seterusnya sampai Huruf F mewakili angka 15. 

Contoh Hexadesimal A32, Ini dapat di artikan (Di konversikan ke sistem bilangan desimal) menjadi sebagai berikut :

10 x 16²   = 2560
`           3   x 16¹   = 48

2   x 16⁰   = 2

KONVERSI BILANGAN

Konversi bilangan adalah proses mengubah bentuk bilangan satu ke bentuk bilangan lain yang memiliki nilai yang sama. Misal: nilai bilangan desimal 12 memiliki nilai yang sama dengan bilangan octal 15; Nilai bilangan biner 10100 memiliki nilai yang sama dengan 24 dalam octal dan seterusnya.

Konversi bilangan Desimal ke Biner.
          Cara konversi bilangan desimal ke biner adalah dengan membagi bilangan desimal dengan 2 dan menyimpan sisa bagi per seitap pembagian terus hingga hasil baginya < 2. Hasil konversi adalah urutan sisa bagi dari yang paling akhir hingga paling awal. Contoh:

70₍₁₀₎ = .... ₍₂₎

70/2 = 35 sisa 0

35/2 = 17 sisa 1

17/2 = 8   sisa 1

8/2   = 4   sisa 0

4/2   = 2   sisa 0

2/2   = 1   sisa 0

1/2   = 0   sisa 1

Hasil konversi = 70

Konversi bilangan Desimal ke Octal.

 Cara konversi bilangan desimal ke octal adalah dengan membagi bilangan desimal dengan 8 dan menyimpan sisa bagi per seitap pembagian terus hingga hasil baginya < 8. Hasil konversi adalah urutan sisa bagi dari yang paling akhir hingga paling awal. Contoh lihat gambar:

70₍₁₀₎ = ₍₈₎

70/8 = 8 sisa 4

8/8   = 1 sisa 0

Hasil konversi = 104

Konversi bilangan Desimal ke Hexadesimal.
          Cara konversi bilangan desimal ke octal adalah dengan membagi bilangan desimal dengan 16 dan menyimpan sisa bagi per seitap pembagian terus hingga hasil baginya < 16. Hasil konversi adalah urutan sisa bagi dari yang paling akhir hingga paling awal. Apabila sisa bagi diatas 9 maka angkanya diubah, untuk nilai 10 angkanya A, nilai 11 angkanya B, nilai 12 angkanya C, nilai 13 angkanya D, nilai 14 angkanya E, nilai 15 angkanya F. Contoh angka :

125₁₀₎ =  7C₍₁₆₎

125/1 = 7 Sisa 13

Hasil konversi = 7C

Konversi bilangan Biner ke Desimal.
          Cara mengkonversi bilangan biner ke desimal adalah dengan mengalikan satu-satu bilangan dengan 2 (basis biner) pangkat 0 atau 1 atau 2 dst dimulai dari bilangan paling kanan. Kemudian hasilnya dijumlahkan. Contoh :

10110₍₂₎ =  22 ₍₁₀₎

1 x 2⁴ = 16

0 x 2³ = 0

1 x 2² = 4

1 x 2¹ = 2

0 x 2⁰ = 0         +
             ________

              22

Hasil konversi = 22

Konversi bilangan Biner ke Octal.
       Konversi bilangan biner ke octal sebaliknya yakni dengan mengelompokkan angka biner menjadi tiga-tiga dimulai dari sebelah kanan kemudian masing-masing kelompok dikonversikan kedalam angka desimal dan hasilnya diurutkan. Contoh 10110⁽²⁾ = 56 ⁽⁸⁾

101 110

  5     6
Hasil konversi = 56

Konversi bilangan Biner ke Hexadesimal.

     Teknik yang sama pada konversi biner ke octal. Hanya saja pengelompokan binernya bukan tiga-tiga sebagaimana pada bilangan octal melainkan harus empat-empat. Contoh angka :

11110⁽²⁾ =1E ⁽¹⁶⁾

1 1110

1        14

Hasil konversi = 1D

Konversi bilangan Octal ke Biner.

           Konversi bilangan octal ke biner caranya dengan memecah bilangan octal tersebut persatuan bilangan kemudian masing-masing diubah kebentuk biner tiga angka. Maksudnya misalkan kita mengkonversi nilai 2 binernya bukan 10 melainkan 010. Setelah itu hasil seluruhnya diurutkan kembali. Contoh angka : 212₍₈₎ = 010001010 ₍₂₎

  2        1      2

010   001   010

Hasil konversi = 010 001 010₍₂₎

Konversi bilangan Octal ke Desimal. 

           Cara mengkonversi bilangan octal ke desimal adalah dengan mengalikan satu-satu bilangan dengan 8 (basis octal) pangkat 0 atau 1 atau 2 dst dimulai dari bilangan paling kanan. Kemudian hasilnya dijumlahkan. Contoh angka: 212₍₈₎ = 146 ₍₁₀₎

2 x 8² = 128
2 x 8¹ = 16
2 x 8⁰ = 2             +

            _________

                 146₍₁₀₎

 Konversi bilangan Octal ke Hexadesimal.
           Teknik mengonversi bilangan octal ke hexa desimal adalah dengan mengubah bilangan octal menjadi biner kemudian mengubah binernya menjadi hexa. Ringkasnya octal->biner->hexaContoh angka:

723₍₈₎ = 1D3 ₍₁₆₎

  7     2     3

111 010 011

723(₈₎ = 111 010 011₍₂₎

111 010 011₍₂₎ = 1D3 ₍₁₆₎

1 1101 0011

1    13     3

Konversi bilangan Hexadesimal ke Biner.

           Sama dengan cara konversi bilanga octal ke biner, bedanya kalau bilangan octal binernya harus 3 buah, bilangan desimal binernya 4 buah. Misal kita konversi 2 hexa menjadi biner hasilnya bukan 10 melainkan 0010. A32₍₁₆₎ = 101000110010 ₍₂₎

   A      3       2

1010 0011 0010   

Konversi bilangan Hexadesimal ke Desimal.
          Cara mengkonversi bilangan biner ke desimal adalah dengan mengalikan satu-satu bilangan dengan 16 (basis hexa) pangkat 0 atau 1 atau 2 dst dimulai dari bilangan paling kanan. Kemudian hasilnya dijumlahkan. Contoh angkat:A32₍₁₆₎ = ₍₁₀₎

A x 16² = 2560

3 x  16¹ = 48

2 x  16⁰ = 2      +

              _______

                 2610

Konversi bilangan Hexadesimal ke Octal.

 Begitu juga dengan konversi hexa desimal ke octal yakni dengan mengubah bilangan hexa ke biner kemudian diubah menjadi bilangan octal. Ringkasnya hexa->biner->octal. Contoh angka: A32₍₁₆₎ = 662 ₍₈₎

A          3       2

1010  0011 0010

101000110010₍₂₎ = 662₍₈₎

REFRENSI :
https://asepismailpamungkas.wordpress.com/2014/10/09/konversi-bilangan-desimal-biner-oktal-dan-heksadesimal-smk-tkj-x-20142015/
https://teknikelektronika.com/sistem-bilangan-pada-elektronika-digital/

Tugas Softskill Alg & Pemrog Kasus Tek.Elektro #

Nama : Adytia Ihsan
NPM  : 10415225
Kelas  : 3IB04 A

Rangkaian LDR

dilihat cara kerja sederhana dari alat ini, tetapi pada masing-masing komponen diatas mempunyai cara kerja yang berbeda yang memerlukan analisa lebih lanjut tentang cara kerja dari masing-masing komponen tersebut.

Sensor cahaya adalah komponen pertama yang akan bekerja dengan cara menerima cahaya pada permukaan sensor sebagai pemicu, yang nantinya akan menghasilkan arus listrik bersinyal lemah untuk dilanjutkan menuju IC-LM324. Cara kerja sensor cahaya cukup sederhana, yaitu dengan cara mengubah energi dari foton menjadi elektron yang bergerak, lalu elektron yang bergerak tersebut akan terikat oleh pita konduktor sebagai penghantar arus menuju terminal kabel.

Arus yang masuk ke dalam IC-LM324 akan dikuatkan sinyalnya, lalu akan d lanjutkan menuju IC AT089S51. Dalam IC-AT89S51 terdapat program yang menyatakan bagaimana cara kerja alat. Light Deterctor Robot berfungsi sebagai pendeteksi cahaya satu arah yaitu maju atau mundur. Light Detector Robotmenggunakan logika jika pada sensor bagian depan  terkena cahaya dan belakang tidak terkena cahaya maka alat ini akan maju, jika sensor depan dan belakang terkena cahaya maka alat ini akan diam, jika sensor depan tidak terkena cahaya dan sensor belakang terkena cahaya maka alat ini akan mundur, jika sensor depan dan sensor belakang tidak terkena cahaya maka alat ini akan diam. Fungsi logika ini dapat disederhakan ke dalam bentuk tabel :

No	LDR Depan	LDR Belakang	Kondisi Robot
1	Terkena Cahaya	Terkena Cahaya	Diam
2	Terkena Cahaya	Tidak Terkena Cahaya	Maju
3	Tidak Terkena Cahaya	Terkena Cahaya	Mundur
4	Tidak Terkena Cahaya	Tidak Terkena Cahaya	Diam

Terlihat dari tabel di atas bahwa robot akan bergerak jika salah satu sensor bagian depan atau bagian belakan terkena cahaya, dengan kata lain program dalam IC-AT89S51 yang berfungsi sebagai pengolah informasi tidak mengijinkan robot bergerak jika kedua sensor terkena cahaya secara bersamaan, juga pada saat kedua sensor bagian depan dan belakang tidak terkena cahaya. Program hanya akan memberikan instruksi kepada robot untuk bergerak maju atau mundur yang akan di teruskan menuju IC-L293D jika sensor depannya saja atau sensor belakangnya saja yang terkena cahaya.

Penggunaan intruksi pada program yang menyatakan bahwa hanya salah satu sensor saja yang berhak menerima cahaya membuktikan bahwa robot ini mempunyai efektifitas tinggi untuk mendeteksi cahaya dalam pergerakan yang sederhana. Jika dalam program dinyatakan bahwa kedua sensor berhak menerima cahaya dalam waktu yang bersamaan maka pergerkan robot yang hanya dapat bergerak satu arah tidak bisa dikatakan sebagai robot pendeteksi cahaya, kecuali robot ini diperuntukan sebagai pendeteksi cahaya berdasarkan intensitas cahaya yang dibutuhkan

Pada salah satu gambar rangkaian robot di bawah ini, terdapat sensor sebagai penerima cahaya langsung terhubung dengan op amp yaitu IC-LM324, kedua komponen terdapat dalam satu rangkaian karena kebutuhan penguatan sinyal dari impuls eksternal dari sensor, kebutuhan IC lain akan sensor tidak bisa dibenarkan sebelum melewati IC-LM324 karena sinyalnya yang lemah.

Program dapat diartikan sebagai cara berpikir suatu alat, pada alat ini program ditempatkan dalam suatu wadah atau bisa dibilang sebagai otak dari alat ini di dalam IC-AT89S51. Dalam IC ini informasi diolah sehingga dapat mengeluarkan reaksi berupa pergerakan motor DC jika keadaan sesuai dengan keinginan melalui instruksi/perintah yang terdapat dalam program.

Singkatnya, robot ini mempunyai alur kerja sebagai berikut :

Terlihat pada flowchart di atas terdapat beberapa kondisi yang dapat terjadi sebagai uji coba sesuai dengan tabel kondisi yang sebelumnya telah dicantumkan.

Light Detector Robot bekerja pada saat alat diaktifkan dengan cara menyambungkan dengan sumber tegangan 12 volt yang selanjutnya akan mengaktifkan 2 sensor yang terletak di bagian depan dan di bagian belakang robot dan alat akan bekerja sesuai dengan program yang sebelumnya sudah di tanam pada IC-AT89S51. Pembuatan CLK berasal dari X-Tal dan dua kapasitor, jika X-Tal bersiri sendiri maka X-Tal akan berfungsi sebagai pembangkit frekuensi, sedangkan jika X-Tal digabungkan dengan dua kapasitor maka X-Tal berfungsi sebagai CLK, yang mempunyai kunci utama dalam rangkaian ini. CLK(clock) merupakan kunci waktu dimana outputn yang dihasilkan akan mengeluarkan arus tinggi high atau 1 dan arus rendah low atau 0. Bila sensor depan terkena cahaya maka robot akan maju, jika sensor belakang terkena cahaya maka robot akan mundur, jika kedua sensor depan dan belakang terkena cahaya maka robot akan diam, dan jika sensor depan dan sensor belakang tidak terkena cahaya maka robot juga akan diam.

Refrensi :

http://pic-microcontroller.com/ldr-based-line-follower-robot-car-using-pic-microcontroller/

https://ignasiusmicko.wordpress.com/2015/06/17/light-detector-robot-dengan-ic-at89s51/